Un cancello di selezione o un cancello automatico pneumatico consuma poca aria: nell'ordine di 50 l/min durante le manovre, a titolo indicativo, e pochi secondi a ogni passaggio di una vacca. Il compressore del robot di mungitura li alimenta senza difficoltà. Il vero problema è un altro: questi cancelli sono lontani dal compressore, in una stalla fredda e sporca, e basta una tubazione che gela o un cilindro che perde per bloccare la circolazione della mandria.
La scelta del compressore per tutta l'azienda è presentata nella nostra pagina compressore per stalla da latte e robot di mungitura. Qui parliamo di tutto ciò che consuma aria intorno al robot.
Quali attrezzature pneumatiche in una stalla da latte?
- Il cancello di selezione. Dopo la mungitura o all'uscita della zona di alimentazione, indirizza una vacca verso la zona di riposo, l'infermeria, la zona di fecondazione o il recinto delle vacche in asciutta, secondo gli ordini del software del robot.
- I cancelli di passaggio a senso unico o comandati, che organizzano il traffico guidato tra cuccette, alimentazione e robot.
- Le barriere della zona d'attesa e i cancelli di entrata e uscita della sala di mungitura.
- Le autocatture a bloccaggio pneumatico, su alcuni impianti.
- I raschiatori e alcune paratoie delle vasche, quando sono a comando pneumatico.
- I cilindri della sala di mungitura tradizionale: stacco automatico, barre pettorali, uscita rapida.
Ogni costruttore indica nel manuale il consumo e la pressione delle sue attrezzature. I valori di questo articolo sono ordini di grandezza.
Quanta aria per i cancelli?
A ogni manovra un cilindro consuma il volume del suo cilindro moltiplicato per la pressione. Il calcolo dettagliato è nel nostro articolo sul consumo di un cilindro pneumatico. Dato che un cancello si muove solo per pochi secondi a ogni passaggio di una vacca, il suo consumo medio è basso. Il nostro configuratore conta queste attrezzature al 50 % del loro consumo di punta, perché il serbatoio assorbe gli sbalzi.
Esempio di un'azienda con due robot, due cancelli di selezione e due cancelli automatici (valori indicativi):
- Due robot, in continuo: 2 × 300 = 600 l/min.
- Quattro cancelli, a intermittenza: 4 × 50 × 50 % = 100 l/min.
- Una pistola di soffiaggio dell'officina, a intermittenza: 150 × 50 % = 75 l/min.
- Totale: 775 l/min.
- Con il 25 % di margine di sicurezza: 969 l/min.
- Con il 20 % di ampliamento: 1.163 l/min.
Il K 75 eroga 1.100 l/min a 8 bar: copre il fabbisogno reale con il suo margine di sicurezza (969 l/min), ma non tutta la riserva per l'ampliamento. Se è previsto un terzo robot, il K 110 (1,7 m³/min) è più ragionevole. Si vede soprattutto che i cancelli pesano poco rispetto ai robot: sono i robot a dimensionare il compressore.
Serve un compressore separato per i cancelli?
In genere no. Un compressore centrale che alimenta robot e cancelli è più semplice da mantenere. Due casi fanno eccezione:
- Un cancello molto lontano, in un altro edificio, dove una tubazione lunga ed esposta al freddo costerebbe cara. Un piccolo compressore locale, come l'S 55 con il suo serbatoio, può allora avere senso. Ma bisogna anche mantenerlo e proteggerlo.
- Una sala di mungitura tradizionale e un robot nello stesso sito, con orari molto diversi. Il compressore della sala può fare da riserva al robot, e viceversa, se le due reti sono collegate da una valvola.
Come posare la rete nella stalla?
- Diametro sufficiente. Una tubazione troppo sottile fa calare la pressione in fondo alla rete quando più cancelli manovrano insieme. Il nostro strumento di perdita di carico verifica il diametro in base a lunghezza e portata.
- Tubazione in alto e protetta. Fuori dalla portata degli animali, della benna della pala e del raschiatore. Le vacche si grattano su tutto ciò che sporge.
- Materiale resistente alla corrosione. Ammoniaca e umidità attaccano l'acciaio nudo. Preferite tubazioni progettate per l'aria compressa e resistenti alla corrosione.
- Una valvola di intercettazione per ogni attrezzatura, per intervenire su un cancello senza togliere l'aria al robot.
- Un filtro-regolatore prima di ogni cancello, tarato alla pressione del manuale. Un cancello che sbatte troppo forte consuma i cardini e spaventa gli animali.
Il nostro articolo sulla rete d'aria compressa senza perdite dà le regole di posa.
I guasti tipici e le loro cause
| Sintomo | Causa probabile | Soluzione |
|---|---|---|
| Cancello di selezione bloccato la mattina d'inverno | Acqua gelata nella tubazione o nel cilindro | Aria secca con punto di rugiada negativo sul ramo freddo, scaricatori nei punti bassi |
| Cancello lento, che non chiude del tutto | Pressione troppo bassa in fondo alla rete | Verificare il diametro della tubazione e la taratura del regolatore |
| Sibilo vicino a un cancello | Perdita su un raccordo o un flessibile danneggiato | Sostituire il pezzo, controllare i fissaggi |
| Cilindro grippato o arrugginito | Acqua e fanghi nell'aria | Essiccatore, scaricatore, filtro prima del cancello |
| Compressore che lavora molto di notte | Perdite sulla rete della stalla | Ricerca perdite, valvole chiuse sulle attrezzature non usate |
Il gelo dei cancelli è trattato nel dettaglio nel nostro articolo aria secca e gelo nella stalla.
Le perdite, nemico silenzioso della stalla
Una rete di stalla ha molti raccordi, flessibili e cilindri esposti a urti, letame e freddo. Le perdite sono frequenti, e costano giorno e notte perché il compressore non si ferma mai. Una sola perdita può consumare quanto un cancello. Fate il giro della rete quando la stalla è tranquilla, con il compressore in funzione, e ascoltate. Il nostro articolo su come individuare le perdite dà il metodo, e il nostro calcolatore del costo delle perdite ne quantifica il peso su un anno.
Quale qualità d'aria per i cancelli?
I cilindri dei cancelli non toccano né il latte né gli animali. Un'aria essiccata e filtrata, come quella della serie K, va bene. I nostri compressori sono lubrificati: la filtrazione in uscita trattiene l'olio trascinato. Il punto importante resta l'acqua: su un ramo che passa al freddo, il punto di rugiada deve essere nettamente più basso della temperatura minima dell'inverno.
Per dimensionare il vostro impianto con robot e cancelli, usate il configuratore, poi inviateci l'elenco delle vostre attrezzature con una richiesta di preventivo.
In base al vostro settore: Compressore per stalla da latte e robot di mungitura.