Uma porta de separação ou uma porta automática pneumática consome pouco ar: da ordem de 50 l/min durante as manobras, a título indicativo, e apenas alguns segundos a cada passagem de uma vaca. O compressor do robot de ordenha alimenta-as sem dificuldade. A verdadeira questão está noutro lado: estas portas ficam longe do compressor, numa vacaria fria e suja, e basta uma tubagem que gela ou um cilindro com fuga para bloquear a circulação da manada.
A escolha do compressor para toda a exploração é apresentada na nossa página compressor para exploração leiteira e robot de ordenha. Aqui, falamos de tudo o que consome ar à volta do robot.
Que equipamentos pneumáticos há numa exploração leiteira?
- A porta de separação. Depois da ordenha ou à saída da zona de alimentação, encaminha uma vaca para a zona de descanso, a enfermaria, a zona de inseminação ou o parque das vacas secas, conforme as ordens do software do robot.
- As portas de circulação de sentido único ou comandadas, que organizam a circulação guiada entre cubículos, alimentação e robot.
- As barreiras da zona de espera e as portas de entrada e saída da sala de ordenha.
- As barreiras de autocaptura com bloqueio pneumático, em algumas instalações.
- Os raspadores e algumas comportas da fossa, quando têm comando pneumático.
- Os cilindros da sala de ordenha clássica: retirada automática das tetinas, barras de peito, saída rápida.
Cada fabricante indica o consumo e a pressão dos seus equipamentos no manual. Os valores deste artigo são ordens de grandeza.
Quanto ar é preciso para as portas?
Um cilindro consome, em cada manobra, o volume da sua câmara multiplicado pela pressão. O cálculo detalhado está no nosso artigo sobre o consumo de um cilindro pneumático. Como uma porta só se mexe alguns segundos a cada passagem de uma vaca, o seu consumo médio é baixo. O nosso configurador conta estes equipamentos a 50 % do seu consumo de pico, porque o reservatório absorve os impulsos.
Exemplo de uma exploração com dois robots, duas portas de separação e duas portas automáticas (valores indicativos):
- Dois robots, em contínuo: 2 × 300 = 600 l/min.
- Quatro portas, por impulsos: 4 × 50 × 50 % = 100 l/min.
- Uma pistola de sopro da oficina, por impulsos: 150 × 50 % = 75 l/min.
- Total: 775 l/min.
- Com 25 % de margem de segurança: 969 l/min.
- Com 20 % de ampliação: 1 163 l/min.
O K 75 fornece 1 100 l/min a 8 bar: cobre a necessidade real com a sua margem de segurança (969 l/min), mas não toda a reserva de ampliação. Se estiver previsto um terceiro robot, o K 110 (1,7 m³/min) é mais sensato. O que se vê sobretudo é que as portas pesam pouco face aos robots: são os robots que dimensionam o compressor.
É preciso um compressor separado para as portas?
Em geral, não. Um compressor central que alimenta robots e portas é mais simples de manter. Há duas exceções:
- Uma porta muito afastada, noutro edifício, onde uma tubagem longa e exposta ao frio sairia cara. Um pequeno compressor local, como o S 55 com o seu reservatório, pode então justificar-se. Mas também tem de ser mantido e protegido.
- Uma sala de ordenha clássica e um robot no mesmo local, com horários muito diferentes. O compressor da sala pode servir de reserva ao robot, e vice-versa, se as duas redes estiverem ligadas por uma válvula.
Como montar a rede na vacaria?
- Diâmetro suficiente. Uma tubagem demasiado fina faz cair a pressão no fim da rede quando várias portas manobram ao mesmo tempo. A nossa ferramenta de perda de carga verifica o diâmetro conforme o comprimento e o caudal.
- Tubagem em altura e protegida. Fora do alcance dos animais, do balde da pá carregadora e do raspador. As vacas coçam-se em tudo o que sobressai.
- Material resistente à corrosão. O amoníaco e a humidade atacam o aço sem proteção. Prefira tubagens próprias para ar comprimido e resistentes à corrosão.
- Uma válvula de isolamento por equipamento, para intervir numa porta sem cortar o ar ao robot.
- Um filtro-regulador antes de cada porta, regulado para a pressão do manual. Uma porta que bate com demasiada força desgasta as dobradiças e assusta os animais.
O nosso artigo sobre a rede de ar comprimido sem fugas dá as regras de montagem.
As avarias típicas e as suas causas
| Sintoma | Causa provável | Solução |
|---|---|---|
| Porta de separação bloqueada de manhã no inverno | Água gelada na tubagem ou no cilindro | Ar seco com ponto de orvalho negativo no ramal frio, purgadores nos pontos baixos |
| Porta lenta, que não fecha por completo | Pressão demasiado baixa no fim da rede | Verificar o diâmetro da tubagem e a regulação do regulador |
| Assobio junto a uma porta | Fuga numa união ou mangueira danificada | Substituir a peça, verificar as fixações |
| Cilindro preso ou enferrujado | Água e lamas no ar | Secador, purgador, filtro antes da porta |
| Compressor que trabalha muito de noite | Fugas na rede da vacaria | Procura de fugas, válvulas fechadas nos equipamentos sem uso |
O gelo nas portas é tratado em pormenor no nosso artigo ar seco e gelo na vacaria.
As fugas, inimigo discreto da exploração
Uma rede de vacaria tem muitas uniões, mangueiras e cilindros expostos a pancadas, ao estrume e ao frio. As fugas são frequentes e custam dia e noite, porque o compressor nunca para. Uma única fuga pode consumir tanto como uma porta. Percorra a rede quando o estábulo estiver calmo, com o compressor a trabalhar, e escute. O nosso artigo sobre a deteção de fugas dá o método, e a nossa calculadora do custo das fugas quantifica o seu peso ao longo de um ano.
Que qualidade de ar para as portas?
Os cilindros das portas não tocam no leite nem nos animais. Um ar seco e filtrado, como o da série K, serve-lhes. Os nossos compressores são lubrificados: a filtração à saída retém o óleo arrastado. O ponto importante continua a ser a água: num ramal que passa pelo frio, o ponto de orvalho deve ser claramente mais baixo do que a temperatura mais baixa do inverno.
Para dimensionar a sua instalação com os seus robots e as suas portas, use o configurador e, depois, envie-nos a lista dos seus equipamentos com um pedido de orçamento.
Segundo a sua profissão: Compressor para exploração leiteira e robot de ordenha.