Ein pneumatisches Selektionstor oder automatisches Tor verbraucht wenig Luft: als Richtwert etwa 50 l/min während seiner Bewegungen, und das nur wenige Sekunden bei jedem Kuhdurchgang. Der Kompressor des Melkroboters versorgt es problemlos. Das eigentliche Thema liegt woanders: Diese Tore sind weit vom Kompressor entfernt, in einem kalten und schmutzigen Laufstall, und eine eingefrorene Leitung oder ein undichter Zylinder reichen aus, um den Kuhverkehr zu blockieren.
Die Wahl des Kompressors für den gesamten Betrieb stellt unsere Seite Kompressor für Milchviehbetrieb und Melkroboter vor. Hier geht es um alles, was rund um den Roboter Luft verbraucht, vom Selektionstor bis zum Entmistungsschieber.
Welche pneumatischen Einrichtungen gibt es im Milchviehbetrieb?
- Das Selektionstor. Nach dem Melken oder am Ausgang des Fressbereichs leitet es eine Kuh je nach Vorgabe der Robotersoftware in den Liegebereich, in die Krankenbucht, in den Besamungsbereich oder zu den Trockenstehern.
- Einweg- oder gesteuerte Durchgangstore, die den gelenkten Kuhverkehr zwischen Liegen, Fressen und Roboter organisieren.
- Die Gatter im Wartebereich sowie die Ein- und Ausgangstore des Melkstands.
- Fressgitter mit pneumatischer Verriegelung, bei manchen Anlagen.
- Entmistungsschieber und manche Klappen von Güllekanälen, wenn sie pneumatisch gesteuert werden.
- Die Zylinder im klassischen Melkstand: Abnahmeautomatik, Brustbügel, Schnellaustrieb.
Jeder Hersteller nennt Verbrauch und Druck seiner Einrichtungen in der Anleitung. Die Werte in diesem Artikel sind Größenordnungen.
Wie viel Luft brauchen die Tore?
Ein Zylinder verbraucht bei jeder Bewegung sein Zylindervolumen, multipliziert mit dem Druck. Die ausführliche Berechnung steht in unserem Artikel zum Druckluftverbrauch von Pneumatikzylindern. Da sich ein Tor bei jedem Kuhdurchgang nur wenige Sekunden bewegt, ist sein mittlerer Verbrauch gering. Unser Konfigurator rechnet diese Einrichtungen mit 50 % ihres Spitzenverbrauchs an, weil der Behälter die Stöße abfängt.
Beispiel eines Betriebs mit zwei Robotern, zwei Selektionstoren und zwei automatischen Toren (Richtwerte):
- Zwei Roboter, Dauerbetrieb: 2 × 300 = 600 l/min.
- Vier Tore, stoßweise: 4 × 50 × 50 % = 100 l/min.
- Eine Blaspistole in der Werkstatt, stoßweise: 150 × 50 % = 75 l/min.
- Summe: 775 l/min.
- Mit 25 % Sicherheitszuschlag: 969 l/min.
- Mit 20 % Erweiterung: 1.163 l/min.
Der K 75 liefert 1.100 l/min bei 8 bar: Er deckt den tatsächlichen Bedarf mit Sicherheitszuschlag (969 l/min), aber nicht die gesamte Erweiterungsreserve. Ist ein dritter Roboter geplant, ist der K 110 (1,7 m³/min) die vernünftigere Wahl. Man sieht vor allem, dass die Tore neben den Robotern kaum ins Gewicht fallen: Die Roboter bestimmen die Größe des Kompressors.
Braucht man einen eigenen Kompressor für die Tore?
In der Regel nicht. Ein zentraler Kompressor, der Roboter und Tore versorgt, ist einfacher zu warten, und die Luftaufbereitung muss nur an einer Stelle betreut werden. Zwei Fälle sind Ausnahmen:
- Ein sehr weit entferntes Tor in einem anderen Gebäude, zu dem eine lange, der Kälte ausgesetzte Leitung teuer wäre. Ein kleiner Kompressor vor Ort, wie der S 55 mit seinem Behälter, kann dann gerechtfertigt sein. Er muss aber ebenfalls gewartet und geschützt werden.
- Ein klassischer Melkstand und ein Roboter am selben Standort, mit sehr unterschiedlichen Melkzeiten. Der Kompressor des Melkstands kann dem Roboter als Reserve dienen und umgekehrt, wenn beide Netze über ein Ventil verbunden sind.
Wie verlegt man das Netz im Laufstall?
- Ausreichender Durchmesser. Eine zu dünne Leitung lässt den Druck am Ende des Netzes einbrechen, wenn mehrere Tore gleichzeitig schalten. Unser Rechner für den Druckverlust prüft den Durchmesser nach Länge und Liefermenge.
- Leitung hoch und geschützt verlegen. Außer Reichweite der Tiere, der Radladerschaufel und des Entmistungsschiebers. Kühe scheuern sich an allem, was vorsteht, und ein abgerissener Schlauch legt den ganzen Strang lahm.
- Korrosionsbeständiges Material. Ammoniak und Feuchtigkeit greifen blanken Stahl an. Wählen Sie Leitungen, die für Druckluft vorgesehen und korrosionsbeständig sind.
- Ein Absperrventil je Einrichtung, um an einem Tor arbeiten zu können, ohne die Luft für den Roboter abzustellen.
- Eine Filter-Regler-Einheit vor jedem Tor, auf den Druck aus der Anleitung eingestellt. Ein Tor, das zu hart schlägt, verschleißt seine Scharniere und erschreckt die Tiere.
Unser Artikel über das Druckluftnetz ohne Leckagen nennt die Verlegeregeln.
Typische Störungen und ihre Ursachen
| Symptom | Wahrscheinliche Ursache | Lösung |
|---|---|---|
| Selektionstor im Winter morgens blockiert | Gefrorenes Wasser in Leitung oder Zylinder | Trockene Luft mit negativem Drucktaupunkt auf dem kalten Strang, Kondensatableiter an den Tiefpunkten |
| Tor langsam, schließt nicht ganz | Zu niedriger Druck am Netzende | Leitungsdurchmesser und Reglereinstellung prüfen |
| Zischen in der Nähe eines Tors | Leck an einer Verschraubung oder beschädigter Schlauch | Teil ersetzen, Befestigungen prüfen |
| Zylinder klemmt oder ist verrostet | Wasser und Schlamm in der Luft | Trockner, Kondensatableiter, Filter vor dem Tor |
| Kompressor läuft nachts viel | Leckagen im Netz des Laufstalls | Lecksuche, Ventile an ungenutzten Einrichtungen schließen |
Das Einfrieren der Tore behandelt unser Artikel trockene Druckluft und Frost im Laufstall im Detail.
Leckagen, der stille Feind im Stall
Ein Netz im Laufstall hat viele Verschraubungen, Schläuche und Zylinder, die Stößen, Mist und Kälte ausgesetzt sind. Leckagen sind dort häufig, und sie kosten Tag und Nacht, da der Kompressor nie stillsteht. Ein einziges Leck kann so viel verbrauchen wie ein Tor. Gehen Sie das Netz ab, wenn es im Stall ruhig ist und der Kompressor läuft, und hören Sie hin. Unser Artikel zum Erkennen und Beheben von Druckluftleckagen erklärt die Methode, und unser Rechner für die Kosten von Druckluftleckagen beziffert ihr Gewicht über ein Jahr.
Welche Luftqualität für die Tore?
Die Zylinder der Tore berühren weder die Milch noch die Tiere. Getrocknete und gefilterte Luft, wie die der K-Serie, ist für sie geeignet. Unsere Kompressoren sind öleingespritzt: Die Filtration am Ausgang hält das mitgerissene Öl zurück. Der wichtige Punkt bleibt das Wasser: Auf einem Strang, der durch die Kälte führt, muss der Drucktaupunkt deutlich unter der tiefsten Wintertemperatur liegen.
Um Ihre Anlage mit Ihren Robotern und Toren auszulegen, nutzen Sie den Konfigurator und schicken Sie uns dann die Liste Ihrer Einrichtungen mit einer Angebotsanfrage.
Für Ihre Branche: Kompressor für Milchviehbetrieb und Melkroboter.